این ربات میتواند درست مثل یک نوازنده برجسته «درام» بنوازد!
این ربات میتواند درست مثل یک نوازنده برجسته «درام» بنوازد!
رباتهای انساننما معمولاً برای انجام وظایف عملی مانند کمک به سالمندان یا کار در محیطهای خطرناک ساخته میشوند و طی یک دهه اخیر تواناییهایی همچون جابهجایی بار، مونتاژ قطعات و حتی فیزیوتراپی را به نمایش گذاشتهاند. با این حال، ورود آنها به حوزههای خلاقانه کمتر مورد توجه قرار گرفته بود و همین موضوع الهامبخش توسعه این پروژه شد.
ایده ساخت «ربات درامر» از گفتوگویی خودمانی بر سر یک فنجان قهوه میان اسد علی شاهد، نویسنده اصلی پروژه، و همکارش لوریس روودا شکل گرفت. شاهد توضیح داده که نوازندگی درام به دلیل نیاز به ریتم دقیق، هماهنگی سریع و تحرک بدنی، مرزی مناسب برای آزمودن تواناییهای خلاقانه رباتها به شمار میرود.
تیم تحقیقاتی با استفاده از یادگیری ماشینی، سیستمی طراحی کرد که به یک ربات انساننما اجازه میدهد قطعات کامل موسیقی را با یک ست درام اجرا کند. این سیستم ابتدا روی ربات G1 شرکت Unitree در محیط شبیهسازی آزمایش شد و موسیقی به زنجیرهای از «تماسهای ریتمیک» تبدیل گردید که زمان و محل دقیق ضربهها را مشخص میکرد.
ربات در طول تمرینات شبیهسازیشده مهارتهایی شبیه به انسان از جمله تعویض چوب درام، ضربهزدن با دست مخالف و بهینهسازی حرکت بین اجزای ساز را یاد گرفت. فهرست آهنگهای آزمایش شامل قطعاتی چون «In the End» از لینکین پارک، «Take Five» از دیو بروبک و «Living on a Prayer» از بون جووی بود که در بسیاری از آنها دقت زمانی بیش از ۹۰ درصد ثبت شد.
شاهد اعلام کرده که این ربات حتی توانسته برای ضربههای بعدی برنامهریزی کرده و در حین اجرا چوب درام را بهموقع تغییر دهد. او معتقد است که این فناوری در آینده میتواند زمینهساز حضور نوازندگان رباتیک در اجراهای زنده و همچنین آموزش مهارتهای زمانی دقیق در حوزههای گوناگون شود.
مرحله بعدی این پروژه، انتقال مهارتهای آموختهشده از محیط شبیهسازی به سختافزار واقعی است. پژوهشگران همچنین قصد دارند قابلیت بداههنوازی را به این ربات اضافه کنند تا بتواند مانند یک نوازنده انسانی به نشانههای موسیقایی پاسخ دهد.
