اولین سانتافه سال ۲۰۰۱ معرفی شد؛ اما به بازار ایران نرسید. نسل دوم و سوم بین سال‌های ۲۰۰۷ تا ۲۰۱۸ فروش بسیار خوبی در کشورمان داشتند و موفق به جلب رضایت عمومی شدند. با ممنوعیت واردات، نسل چهارم هرگز به ایران نرسید و حالا قرار است سانتافه نسل پنجم با کد مدل MX5 و طراحی ۲۰۲۴ وارد کشور ما شود. براساس اطلاعات موجود و ضمن توجه به خط مونتاژ هیوندای سانتافه در بیجینگ چین، می‌توان انتظار داشت خودروهای وارداتی از طریق این کشور وارد ایران شوند. البته سانتافه ۲۰۲۵ در کره جنوبی، ویتنام، اندونزی و امریکا هم خط تولید دارد.

سبک طراحی اسپرت و عامه‌پسند سورنتو، جای شکی باقی نمی‌گذارد که غالب مردم ایران، شاسی‌بلند کیا را به عنوان یک خودروی زیبا، مورد توجه قرار دهند. از سویی دیگر، طراحان هیوندای برای سانتافه، خلاقیت و نوآوری بیشتری با خرج داده‌اند تا محصولی ساختارشکن و بسیار متفاوت از رقبا خلق شود. این شرایط باعث شده، تردیدهایی نسبت به موفقیت تجاری سانتافه در مقایسه با سورنتو وجود داشته باشد.