لکسوس ES200 جدید، از سبک جدید و زبان طراحی مدرن شرکت سازنده با جلوپنجره ذوزنقه استفاده می‌کند. لکسوس ES با طول ۴,۹۶۰ و عرض ۱,۸۶۵ و ارتفاع ۱,۴۴۵ و فاصله محوری ۲,۸۷۰ میلی‌متر، کمی بزرگ‌تر از تویوتا کمری ۲۰۲۵ است.