طراحان فولکس‌واگن برای ID کراس از چهره‌ای دوستانه با چراغ‌های LED و جزئیاتی مدرن استفاده کرده‌اند. یکی از نکات جالب طراحی، سه مستطیل نورانی روی ستون C است که به مدل ID.Buzz و ون کلاسیک فولکس‌واگن ادای احترام می‌کند. این خودرو با طول ۴.۱۶ متر، کمی بزرگ‌تر از برادر هاچ‌بک خود، ID پولو است و فضای بار قابل‌توجه ۴۹۰ لیتری در عقب و یک صندوق ۲۵ لیتری در جلو ارائه می‌دهد که برای اولین بار در خانواده ID دیده می‌شود.