هوش مصنوعی فیزیکی، رانندگی خودران را متحول می‌کند

با افزایش وظایف رانندگی خودکار، این خودروها باید شرایط پیچیده جاده را سریع‌تر از رانندگان انسانی تحلیل کنند. این چالش مهندسان را وادار کرده تا درک خودرو از حرکت خود را بازتعریف کنند.
 
گفتنی است سیستم‌های کنترلی مدرن به دانش دقیقی از وضعیت حرکت وسیله نقلیه در هر لحظه وابسته‌اند و حتی خطاهای کوچک می‌تواند بر ترمز، فرمان و پایداری اثر بگذارد.
 
به گزارش gsxr و به نقل از Interesting Engineering، یک تیم پژوهشی به سرپرستی پروفسور «کانهیون نام» در موسسه DGIST، راه‌حل جدیدی برای این مشکل توسعه داده‌اند.
 
این گروه یک سامانه تخمین وضعیت خودرو مبتنی بر هوش مصنوعی فیزیکی ایجاد کرده‌اند که طراحی شده تا رفتار خودروهای الکتریکی را به صورت لحظه‌ای ردیابی کند.

تمرکز این سامانه بر تخمین حالت‌های حرکتی خودرو مانند زاویه لغزش جانبی است که حسگرها نمی‌توانند آن را مستقیماً اندازه‌گیری کنند.
 
این زاویه نشان می‌دهد خودرو در پیچ‌ها یا شرایط با اصطکاک کم، چقدر به پهلو می‌لغزد.

تشخیص دیرهنگام این لغزش می‌تواند منجر به واکنش تارد (tard) سیستم‌های کنترلی شود.
 
این تیم پژوهشی برای غلبه بر محدودیت‌های روش‌های متعارف، یک چهارچوب تخمین ترکیبی طراحی کرده‌اند.

این رویکرد، مدل‌های فیزیکی خودرو را با هوش مصنوعی ادغام می‌کند. در هسته این سامانه، یک فیلتر کالمن بدون بو (unscented Kalman filter) با رگرسیون فرآیند گوسی یکپارچه شده است.
 
فیلتر کالمن، سازگاری فیزیکی را تضمین می‌کند و مؤلفهٔ هوش مصنوعی، انعطاف‌پذیری و قابلیت یادگیری می‌افزاید.

گفته می‌شود این ادغام، تخمینی سریع‌تر و دقیق‌تر از روش‌های سنتی را ممکن می‌سازد.