ایکس‌پنگ که به دلیل طراحی‌های آینده‌نگر و فناوری پیشرفته‌اش شهرت دارد، پیش از این توانسته در بازارهای رقابتی جهان، به‌ویژه در اروپا، جایگاه مناسبی کسب کند. با توجه به گسترش زیرساخت‌های شارژ در کشور و افزایش استقبال عمومی از خودروهای برقی، به نظر می‌رسد ایکس موتورز زمان مناسبی را برای معرفی این برند چینی انتخاب کرده است تا رقیبی برای آواتار وارد ایران کند.

شرکت خودروسازی برقی ایکس‌پنگ (XPeng) در اوت ۲۰۱۴ توسط شیا هنگ (Henry Xia) و هه تائو (He Tao)، مدیران ارشد سابق گروه خودروسازی GAC، بنیان‌گذاری شد. از همان ابتدا سرمایه‌گذاران مهمی همچون هه شیاوپنگ (بنیان‌گذار UCWeb و مدیر پیشین علی‌بابا) و لی جون (بنیان‌گذار شیائومی) از حامیان اصلی آن بودند. بعدها شرکت‌هایی نظیر علی‌بابا، فاکسکان و IDG Capital نیز سرمایه‌گذاری‌های قابل توجهی انجام دادند.