سپس 26 خودرو در 9 سناریوی رانندگی شهری آزمایش شدند که شامل ورود به میدان، انجام دوربرگردان و مواجهه با عابران پیاده در حال عبور یا دوچرخه‌سواران بود. تسلا بار دیگر با مدل X در صدر قرار گرفت و 8 از 9 سناریو را با موفقیت پشت سر گذاشت. پس‌ازآن، لوکسید R7 و آواتر 12، هر دو مجهز به سیستم ADS هواوی، در رتبه‌های بعدی قرار گرفتند. زیکر 7X و اونوو L60 بار دیگر در میان بازندگان بودند و این بار بائوجون شیانگ‌جینگ نیز به آن‌ها پیوست.